2023年11月7日，欧盟通过WTO对外发布TBT通报G/TBT/N/EU/1029，发布了(EU)2021/535号执行条例修正案，主要对拖车和储能系统质量相关规则更改进行了说明。
此次修订是根据条例（欧盟）第4(7)条和第10(3)条的授权2019/2144号条例第4(7)条和第10(3)条的授权，修订了实施条例(EU)2021/535中的某些要求，并纠正了该条例中的某些错字和错误提法。修订目的在于减少贸易壁垒，促进贸易便利化。
修订草案要求在零排放车辆的合格证中注明储能系统的质量，以便从2025年1月1日起在二氧化碳监测中予以考虑。该修订案自2025年1月1日起生效。
该草案还规定了搁浅机动车辆的拖曳能力规则，并提出了拖车的第二个后车牌空间要求的过渡性规定。